來源：中國能源報

近日，由中國煤炭科工集團開采研究院牽頭和負責，與陜煤集團張家峁礦業(yè)有限公司、山西天地煤機裝備有限公司共同完成的“煤礦輔助運輸智能化關鍵技術與裝備研究”項目在現場成功應用，通過中國煤炭工業(yè)協會專家鑒定，達到國際領先水平。

該項目首次對井工煤礦輔助運輸車輛智能化自動駕駛相關技術和裝備進行研究，并在陜煤集團張家峁礦業(yè)有限公司應用成功，形成了煤礦輔助運輸智能化系統與成套裝備。開發(fā)了2種輔助運輸車輛、2種驅動力方式的輔助運輸智能化系統及裝備；實現了輔助運輸智能化燃油驅動料車和鋰電池驅動人車從地面到井下終點往返約5公里的智能駕駛，能夠循跡行駛、跟車行駛、定點停車、緊急制動，實現了全過程智能駕駛。截至目前，累計井下運行155天，往返115趟次，共計2100公里，實現了井工煤礦地面和井下的輔助運輸系統智能化，為煤礦提供了安全、可靠、高效的智能化輔助運輸設備和技術。